ก่อตั้งขึ้นในเมืองลิโมจส์ ประเทศฝรั่งเศส ในปี 1969 โดยมีนายโดมินิก ม็องโดโนด์เป็นผู้ก่อตั้ง ภายใต้การออกแบบของเขา ร้านเครื่องสำอางดั้งเดิมได้กลายเป็นสถานที่ที่ลูกค้าสามารถเยี่ยมชม เดินเล่น และสำรวจความงามได้อย่างอิสระ ลูกค้าสามารถเปรียบเทียบ สัมผัส และลองน้ำหอมและสีต่างๆ และพนักงานขายยังให้บริการให้คำปรึกษาด้านความงามอย่างมืออาชีพอีกด้วย หลังจากที่โมเดลนี้ประสบความสำเร็จอย่างมาก ก็ได้เปิดร้านค้าเครือข่ายใหม่มากกว่าสิบแห่งในปี 1979 ในปี 1988 ร้านค้าได้ย้ายไปตั้งรกรากที่กรุงปารีส เมืองหลวงของฝรั่งเศส ในปี 1994 ร้านค้าได้เปลี่ยนชื่อเป็น "SEPHORA" ชื่อนี้มาจากชื่อของภรรยาของโมเสสในพระคัมภีร์ไบเบิล ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของความสง่างาม ความสุข และอิสรภาพ ในปี 1997 Sephora ได้เข้าร่วมกับบริษัทแบรนด์หรูระดับโลกอย่าง LVMH ในเดือนเมษายน 2005 Sephora ได้เปิดร้านค้าแห่งแรกในจีนที่ถนน Huaihai Middle Road ในเซี่ยงไฮ้ จากนั้นจึงขยายสาขาไปยังเมืองใหญ่ๆ ของจีน เช่น ปักกิ่ง ชิงเต่า และหนานจิง